[Kerry] bygger en Segway type køretøj til et højtstående projekt. Selv om det ikke ser ud til at blive gjort endnu, er der noget godt arbejde færdigt. Som med enhver balanceringsbot afhænger det tungt på input fra et gyroskop, og i det mindste i dette tilfælde et accelerometer. Disse data kan være meget rodet. Sensorens følsomhed betyder, at folk ofte ender med at vibrere eller drive i deres projekter. [Kerry] har sat noget arbejde i at finde en metode til udjævning, der resulterer i hurtig, præcis, men glat reaktion. Du kan se en video af nogle sammenligninger mellem metoder efter pause.