Hvis du har holdt faner på den seneste udvikling i robotik, husker du sikkert håndtaget – den fantastiske vandring, hjulet robot fra Boston Dynamics. Der er en god grund til, at en sådan kombination er et godt valg af lokomotiv for robotter. Rolling på hjul er en god måde at dække glat terræn med høj effektivitet. Men når du rammer stenede pletter eller forhindringer, giver benene til at forhandle disse forhindringer mening. Men håndtaget er ikke den eneste, og det er heller ikke den første.
[Radomir Dopieralski] har bygget små robotter i et stykke tid nu, og er især interesseret i, hvordan de bevæger sig. Han deler sin erfaring, mens han eksperimenterer med hjulben, med det eventuelle mål om at “opbygge en eksperimentel walking + rullende robot, til mere effektivt at dræbe alle mennesker og dermed løse alle problemerne”. Hans pithy kommentarer til side, undersøger og eksperimenterer med forskellige former for lokomotion for at forstå, hvilken metode der er mest effektiv, vil betale rige udbytte i design af fremtidige robotter.
Under en tidligere version af Hackaday-prisen har [Radomir] snagget en kupon til laserskæringstjenester. Han brugte det til at opbygge en ny robot baseret på et nyt kig på nogle af hans tidligere designs. Dette resulterede i Logicoma-Kun – en funktionel model af et logikoma (en logistikrobot designet til at være et hurtigt terrængående køretøj til transport af våben og ammunition) fra “Ghost in the Shell: opstå”. Langs vejen regnede han ud, hvordan man gemte nogle servokanaler. Til gribefunktion havde han brug for at køre to servoer i synkronisering med hinanden, men i modsatte retninger. Dette ville normalt kræve to GPIO’er og et par ekstra linjer af kode. I stedet demonterede han en servo og vendte motoren og servopotentiometerforbindelserne.
Men det er stadig tidligt dage for [Radomir]. Han fleshing ud ideer, leder efter feedback og diskussioner om robot lokomotion. Dette passer perfekt til “Design din koncept” fase af Hackaday-prisen 2017. Han har allerede gjort nogle fremskridt på Logicoma-Kum ved at få det til at bevæge sig i enten hjul- eller gangmodus – tjek videoerne efter pausen.
HackadayPrize2017 er sponsoreret af: