[Execuc] tog en Stock V929 Quadcopter og begyndte at lave nogle crafty customizations. Hovedændringen – kontrolelektronikken blev erstattet af en Arduino Pro Small (16MHz model). Han loddede alle modulerne på et prototypningskort, og selvom det ganske vist er en smule tung, tager den lille mand flyvning uden problemer.
Blandt andet bruges en HMC5883L (magnetometer) og MPU6050 (accelerometer / gyroskop) som sensorer. En lipo 7.4V batteripakke leverer strømmen. De børstede motorer styres af pulsbreddemodulering fra SI2302 MOSFET med tilsatte dioder. Han planlægger at bytte mikrostyreren til en ARM7 STM32F103 for ekstra computerkraft, og skal spille med PID-værdierne for at være egnet til et lille problem, han synes at have, når de roterer.
Tjek en testflyvide efter pausen. [Execuc] har en omfattende liste over alle de ændringer, han lavede i videobeskrivelsen, så sørg for at læse den.
[Via Hacked Gadgets]