Hvis du har et par servomotorer, en Arduino og et Bluetooth-modul, kan du gøre biped Bob som et weekendprojekt. [B. Aswinth Raj] brugte en 3D-printer, men han påpeger også, at du kunne få de dele, der er trykt af en tjeneste eller bare skære dem ud af pap. De er ikke så komplekse.
Hver af Bobs ben har to servomotorer: en til hofte og en for ankelen. Selvfølgelig er det virkelige arbejde i softwaren, og posten bryder det ned stykke-by-stykke. Ud over Arduino-koden er der en Android-app, der er skrevet ved hjælp af behandlingen. Du kan bygge det selv eller downloade apk. Robotten forbinder til telefonen ved hjælp af Bluetooth og leverer en grundlæggende brugergrænseflade til at lave et par forskellige gågaiter og danser. Du kan se et par videoer af Biped Bob i aktion nedenfor.
Dette ville ikke være et dårligt starterprojekt for en ung person eller en person, der kom i gang med robotik, især hvis du har en 3D-printer. Det er dog ret begrænset, idet der ikke er nogen sensorer. Så igen, det kunne være version to, hvis du følte eventyrlystne.
Vi har blandet følelser om Bluetooth-kontrollen. Bluetooth-moduler er billige og let tilgængelige, men det er også ESP8266s. Det ville nok ikke være meget svært at sætte BIR på WiFi og lade ham betjene sin egen kontrolside til enhver webbrowser.
Hvis Bob møder Jimmy, kan han finde sig misundelig. Men Jimmy ville være lidt meget mere udfordrende at bygge. Vi har faktisk set ganske få gåture ‘bots gennem årene.