Ideelt set skal teknologien øge vores liv. [Shane og Eileen] har to seniorer på Cornell fundet en fantastisk måde at forbedre livene for synshandicappede personer med deres akustiske Wayfinding-enhed. I brainstorming for deres endelige projekt blev [Shane og Eileen] inspireret af denne hackaday post om robotter som levedygtige udskiftninger til guidehunde. De forsøgte at levere slidstærk, håndfri vejledning og påvisning af (primært) indendørs forhindringer-nemlig stole, bænke og andre livløse genstande under øjenhøjde.
Wayfinderen omfatter to systemer, der arbejder i tandem: en hovedmonteret navigationsenhed og en taktil sensor, der bæres på brugerens finger. Begge systemer bruger MAXBOTIX LV-MAXSONAR-EZ0 ULTRASONIC RangeFinder moduler til at opdage forhindringer og vibrerende mini-diskmotorer for at give haptisk feedback ved hastigheder i forhold til brugerens afstand fra en forhindring.
Hovedenheden bruger to rækkevidde og to vibrerende motorer. Sammen har rangefinderne et synsfelt på ca. 120 grader og er i stand til at detektere forhindringer op til 6,45 meter væk. Den taktile sensor omfatter en rangefinder og motor og anvendes på en måde svarende til en hooverbeholder. Brugeren fejer deres hånd for at opdage objekter, der sandsynligvis ville være ude af hovedenhedens rækkevidde. Begge dele er ergonomiske og størrelsesjusterbare.
Ved power up udfører [Shane og Eileen] s software en kalibrering af den taktile sensor for at bestemme afstandstærsklen i forbindelse med brugerens højde. De har brugt en ATMEGA 1284 til at drive systemet og håndteres i realtidsopgaverplanlægning mellem de to delsystemer med tinyrealtidskernen. En fuld demonstrationsvideo er indlejret efter pause.
[tak Shane og Eileen]